教員紹介
主な担当科目
情報デバイス技術、情報システム構成論、研究指導
担当コース
システムデザインコース
プロフィール
1982年東京大学大学院情報工学専門課程修士修了、1990年同大学院工学博士、1982年通商産業省工業技術院電子技術総合研究所、知能ロボットのプログラミングシステムの研究。1991年~1999年米国スタンフォード大学、MIT、オーストラリア国立大学の客員研究員。2001年産業技術総合研究所企画本部、2003年産総研デジタルヒューマン研究センターにて分散型実時間計算システムの研究。2007年産総研副研究統括、2012年セキュアシステム研究部門長、2015年NEDO技術戦略研究センター(TSC)。日本ロボット学会、計測自動制御学会等の論文賞等十数件。日本ロボット学会フェロー、情報セキュリティスペシャリスト。2016年より、NEDO-TSCの電子情報機械システムユニット長および本学教授。
主な研究業績
- Toshihiro Matsui and Michiharu Tsukamoto, “An Integrated Method for Robot Teleoperation Using Multi-Media Display,” Proc. Of Int. Symposium on Robotics Research (ISRR), 1989 (研究賞受賞)
- 松井俊浩、関口智嗣、「マルチスレッドを用いた並列EusLispの設計と実現」、情報処理学会論文誌、第36巻、8号、pp. 1885-1896、1995年8月.
- 松井俊浩、麻生英樹、John Fry他、「オフィス移動ロボットJijo-2 の音声対話システム」、日本ロボット学会誌、第18巻、2号、pp. 300-307, 2000年3月.
- 山崎信行、松井俊浩、「並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ」、日本ロボット学会誌、Vol. 19, No. 3, 2001.(論文賞受賞)
- 松井俊浩、「オブジェクト指向型ロボットプログラミング言語EusLisp」、日本ソフトウェア科学会コンピュータソフトウェア、Vol. 23, No. 2, pp. 62-71, 2006.
主な研究テーマ
- 制御システムセキュリティ
- 組み込みシステムセキュリティ
- 生命型セキュリティ
- ロボットプログラミングシステム
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